manuais Iai-america ISPDACR-ESD

Iai america ISPDACR-ESD Manual do Utilizador (126 páginas)

Marca: Iai-america | Categoria: Hardware | Tamanho: 9.75 MB |

Inglês

Índice

IS Series Actuator

1

Operating Manual

1

Please Read Before Use

3

[Important]

3

CE Marking

4

Table of Contents

5

Safety Guide

9

Alert Indication

15

[How to Calculate Duty]

17

7. Transport

18

8. Stainless Sheet

18

Names of the Parts

19

1.2.1 XSEL-J/K controllers

22

1.2.2 XSEL-P/Q controllers

23

1.2.3 SSEL controllers

23

1.2.4 SCON controllers

24

1.4 How to Read the Model

25

Robot cable

26

Antistatic specification

27

2. Specification

28

6SHFL¿FDWLRQ

29

(3) Rated thrust

30

(4) Driving method

31

(5) Common specifications

31

*1 Default

31

Ma Mb Mc

33

3. Life

35

4.1 Installation Environment

36

5. Installation

37

Effective tap

38

Tap size

38

5.3 Installing the Slider

40

5.4 Mounting Surface

42

5.5 Using T-slots

43

6.1 Wiring

45

6. Connecting the Controller

46

Power line

47

Signal lines (flat cable)

47

Intermediate support

48

7. Setting the Home Position

49

Examples of use

50

Sticker details

50

8. Options

51

8.2 Brake

52

9. Motor/Encoder Cables

54

Example) 080 = 8 m

56

10. Maintenance/Inspection

58

10.3 External Cleaning

59

10.5 Interior Check

60

10.7.1 ISD/ISDA/ISPDA

61

Motor end

63

Motor side

65

Front side

65

Motor bracket

75

Front cover

76

. How to

89

(11) Restart the controller

92

Select Yes

92

* The setting unit is mm

94

(6) Write the new data

95

Click OK

95

12.3.3 P-Driver Controllers

96

* The setting unit is pulse

97

(5) Write the new data

97

T slot diagram

100

ME: Mechanical end

100

SE: Stroke end

100

13. Appendix

109

L (stroke + 665)

116

14.3 Honoring the Warranty

121

14.4 Limited Liability

121

and Applications

122

15. Change History

123

13.01.000

126

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