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manuais Iai-america RCS-E

Manuais de instruções e guias do utilizador para Hardware Iai-america RCS-E.
Disponibilizamos 1 manuais Iai-america RCS-E em pdf para descarga gratuita: Manual do Utilizador


Iai america RCS-E Manual do Utilizador (102 páginas)


Marca: Iai-america | Categoria: Hardware | Tamanho: 1.47 MB |

 

Índice

RCS Series

1

ROBO Cylinder Controller

1

RCS-E Type

1

Please Read Before Use

3

[Important]

3

CAUTION

4

Table of Contents

5

Safety Guide

7

Warning

13

Caution

13

1. Overview

17

1.3 Safety Precautions

19

1.5.2 Power Source

21

2. Specification

25

2.2.1 Names

27

2.2.2 Functions

27

2.3 External Dimensions

32

2.4 Connection Method

33

2.4.1 Standard Type

33

2.4.2 Absolute Specification

34

2.5 Supplied Cable

35

2.5.1 I/O Flat Cable

35

2.5.2 Motor Extension Cable

35

Encoder Extension Cable

36

2.6 Wiring

37

Home return completion

38

2.6.3 PIO Interface

39

Command position 1

40

Command position 2

40

Command position 4

40

Pin No

40

Command position 8

40

(B) Push = Other than 0

46

(A) Push = 0

46

3.2 Explanation of Modes

49

Positioning

51

3.2.5 Pause

52

3.2.6 Zone Signal Output

52

3.2.7 Home Return

53

3.3 Timing Chart

53

1 msec or less

58

Moving output ON

65

0.1 mm before position 1

65

4 msec or less

68

4 msec or more

68

Position complete output ON

69

Position 0

72

20 mm/sec

73

5. Parameters

77

5.3 Parameter Settings

78

 Movement flag during stop

81

5.3.4 Servo Gain Adjustment

82

6. Troubleshooting

83

6.3 Alarm Output by PIO

84

(1) Message Alarms

85

(3) Cold Start Alarms

88

* Appendix

93

Point of action

94

Position Table Record (1/2)

98

Parameter Record

99

Change History

100

IAI (Shanghai) Co., Ltd

102




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