Iai-america RCS2-A6R Manual do Utilizador Página 59
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- Índice
- MARCADORES
- ROBO Cylinder 1
- Arm Type 1
- RCA RCS2 Actuators 1
- Operation Manual 1
- Please Read Before Use 3
- [Important] 3
- Table of Contents 5
- Safety Guide 7
- Alert Indication 13
- Caution in Handling 14
- Names of the Parts 16
- 1. Specifications Check 17
- 1. Specications Check 18
- 1.2 Specification 21
- 1.2.5 Lost Motion 22
- Actuator 24
- 1.4 Motor • Encoder Cables 25
- Model : CB-ASEP-MPA��� 27
- 2. Installation� 31
- 2. Installation 32
- 2.3 How to Install 34
- 2.3.3 Mounting Surface 36
- Steel Strap 41
- (Piano Wire) 41
- Tie them up softly 41
- Power line 43
- I/O lines (flat cable) 43
- 4. Maintenance Inspection 44
- 4.4 Interior Inspection 45
- 4.5 Internal Cleaning 46
- 4.6 Grease supply 46
- 4.6.2 How to Apply Grease 47
- 4.7 Reduction Belt 48
- 4. Maintenance Inspection 49
- A4R: 0.6mm 51
- A5R and A6R: 0.7mm 51
- Motor-unit affixing bolts 53
- Tension: 2.5Kgf 53
- 5. External Dimensions 61
- 5.2 RCA-A5R 62
- 5.3 RCA-A6R 63
- 5.4 RCS2-A4R 64
- 5.5 RCA-A5R 65
- 5.6 RCA-A6R 66
- 6. Life 67
- 7. Warranty 68
- Etc., and Applications 69
- Change History 70
- 13.01.000 72
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