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7. How to Select a Hollow Rotary Actuator Model ....................................................... 35

8. Options.................................................................................................................... 37

8.1 Limit Switch ................................................................................................................................ 37

8.2 Brake .......................................................................................................................................... 37

8.3 Reversed-home Specification .................................................................................................... 37

9. Motor/Encoder Cables............................................................................................. 38

10. Maintenance/Inspection .......................................................................................... 40

10.1 Inspection Items and Schedule.................................................................................................. 40

10.2 Visual Inspection of the Exterior................................................................................................. 41

10.3 Exterior Cleaning........................................................................................................................ 41

10.4 Adding Grease to the Hollow Rotary Gears............................................................................... 41

11. External Dimensions ............................................................................................... 44

11.1 Rotary ....................................................................................................................................... 44

11.2 Hollow Rotary ............................................................................................................................. 47

12. Warranty.................................................................................................................. 50

Change History.............................................................................................................. 52

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