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.............. ................. ................. ................. ................. ............................... ............ 163

11.1.3 ERC2-RA6C

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11.1.4 ERC2-RA7C

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11.1.5 ERC2-RGS6C

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11.1.6 ERC2-RGS7C

.............. ................. ................. ................. ................. ............................... ......... 166

11.1.7 ERC2-RGD6C

.............. ................. ................. ................. ................. ................. ................. ...... 166

11.1.8 ERC2-RGD7C

Example of Basic ERC2 Positioning Se q u e nce ............................. ................. ................. ................. ...... 167

Recording of Position Table ............................... ................. ................. ................. ...................... ............ 170

Parameter Records........................................ ................. ................. ................. ................. ... .................. 171

Change History. ........................................... ......................................................... ........................... 172

11.2

11.3

11.4

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